Initiée par Cédric Renaud, qui occupe actuellement la position de président d’honneur, l'ANCTS a vu le jour en réponse aux attentats terroristes de 2015. Son objectif principal est de fédérer les cadres territoriaux en vue de stimuler des initiatives constructives et de promouvoir la collaboration mutuelle dans le but d’offrir une expertise émanant de professionnels de la sécurité territoriale aux décideurs politiques.